首先，centos中Docker的配置不同于ubuntu，在centos中没有/etc/default/docker，另外在centos7中也没有找到/etc/sysconfig/docke这个配置文件。
参考了网上的文章，配置好了centos7的docker远程访问，配置过程如下。
在作为docker远程服务的centos7机器中配置：
1、在/usr/lib/systemd/system/docker.service，配置远程访问。主要是在[Service]这个部分，加上下面两个参数
# vim /usr/lib/systemd/system/docker.service
[Service]
ExecStart=
ExecStart=/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
2、docker重新读取配置文件，重新启动docker服务
# systemctl daemon-reload
# systemctl restart docker
3、查看docker进程，发现docker守护进程在已经监听2375的tcp端口
# ps -ef|grep docker
root 26208 1 0 23:51 ? 00:00:00 /usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock
4、查看系统的网络端口，发现tcp的2375端口，的确是docker的守护进程在监听
# netstat -tulp
Active Internet connections (only servers)
5、这里拿本地的ubuntu做客户端，来访问阿里云上centos7的docker服务，访问成功。139.129.130.123是阿里云上的centos7机器公网ip。
$ sudo docker -H tcp://139.129.130.123:2375 images
注意：生产环境最好将这个关掉，或者做好安全的配置。