在pycharm里编写Python串口程序的时候，编译时提示 ImportError: No module named 'serial'
解决办法：
安装 serial module
这里区分python2和 python3：
首先需要在终端输入：
sudo apt install python-pip //python2
sudo apt install python3-pip //python3
安装python3的 pip3的时候，如果时国内的软件源可能安装不上，（当时用中国科学技术大学的软件源，python3-pip下载有问题），换成ubuntu官网成功下载。
如果系统已经安装过了pip，就不需要这一步了。
然后通过：
pip install pyserial //python2
pip3 install pyserial //python3
可以从pyserial下载（https://pypi.python.org/pypi/pyserial#downloads）这里去获取源码进行熟悉和学习。