传统解决方法：
一、解决问题
本文解决在Ubuntu16.04系统下，Qt5无法连接MySQL数据库的问题（Qt5缺少MySQL驱动，Qt5缺少libqsqlmysql.so动态库，如何安装libqsqlmysql库，如何用Qt5源码编译生成libqsqlmysql库）
二、问题现象
编译运行Qt连接MySQL数据库程序的时候，控制台会报如下错误：
QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: QSQLITE QMYSQL,Q…..等
三、问题原因
用Qt连接MySQL，Qt会去加载libqsqlmysql.so动态库，如果加载不到或者加载的库有问题，都会导致Qt提示driver not loaded。
（1）加载不到：Qt安装目录下的sqldrivers目录中没有libqsqlmysql.so文件（我的路径：/home/ubuntu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/plugins/sqldrivers）
（2）库有问题：进入Qt的sqldrivers目录，执行“ldd libqsqlmysql.so”命令，会出现“libmysqlclient_r.so.16 => not found”等等not found提示，如下图：
四、解决方法
思路：自己手动编译mysql驱动的源码，生成libqsqlmysql.so库，然后把这个库拷贝到Qt的sqldrivers目录下
1、编译libqsqlmysql.so之前需要拿到Qt连接mysql驱动的源码，因此先去Qt官网下载Qt安装包qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run
（1）打开网址：https://www.qt.io/，点击Download
（2）做一套选择题，一路选下去：
（也可以直接打开这个网址（可能失效）：https://www.qt.io/download-open-source/，选View All Downloads）
（3）选择查看所有的下载资源（View All Downloads）
（4）选择下载的版本（我选的是Qt 5.7.0 for Linux64-bit）
2、安装Qt
（1）运行安装包（我是把Qt安装到系统根目录下的）
若想安装到系统根目录下，则执行：sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run
若想安装到用户根目录下，则执行：./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run
（2）选择安装源码组件
3、编译生成Qt连接MySql的驱动，即libqsqlmysql.so
（1）进入Qt安装目录，找到MySql驱动源码目录
参考我的目录：/home/ubuntu/Qt5.8.0/5.8/Src/qtbase/src/plugins/sqldrivers/mysql
注：每个人的源码目录可能不同，找的时候参考Src，qtbase、plugins、sqldrivers、mysql目录去找就没错。
（2）执行qmake生成Makefile。
注：如果之前安装过其他Qt版本，那么可能执行的是其他版本qmake。
不妨执行“qmake -v”命令查看一下qmake的版本是否与我们刚安装的Qt的qmake一致。
最佳方案：首先找到新安装的Qt的qmake所在路径，然后找到mysql.h头文件所在路径，最后执行qmake命令生成Makefile（建议执行qmake的时候带上qmake的路径）
qmake命令：sudo /opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin/qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql" "LIBS+=-L/usr/lib -lmysqlclient_r" mysql.pro
(在执行ldd libqsqlmysql.so时所缺少的文件，不止这一个，还有另外两个，主要思路就是在/lib/x_8664-linux-gnu目录下找到名字基本相同的文件。找到后复制到/usr/lib目录下，再改名（改成合适的名字,与执行ldd命令时所缺少的文件名一致）三个文件都这么做)
执行的过程中如果报错，仔细看错误是找不到目录还是找不到库文件，按照上面的方法去找或者去安装库，在执行qmake命令就可以了。
我以我的系统为例操作一下
（3）生成libqsqlmysql.so
执行命令：make
注意make命令输出的最后几行，指出了生成的libqsqlmysql.so位置。
我的路径是：/home/ubuntu/Qt5.8.0/5.8/Src/qtbase/plugins/sqldrivers
4、把生成libqsqlmysql.so拷贝到sqldrivers文件夹下（我是拷贝到：/home/ubuntu/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/plugins/sqldrivers）
五、测试样例
到这里，Qt就已经可以连接MySql数据库了，拷贝这个程序去试试吧。
pro文件中添加这句话“QT += sql”，让Qt加载数据库模块
#include <QCoreApplication>
#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>
#include <QSqlTableModel>
#include <QSqlError>
#include <QDebug>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication app(argc, argv);
QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL"); //database driver
db.setHostName("localhost"); //database ip address
db.setUserName("username"); //database username
db.setPassword("password"); //database password
db.setDatabaseName("HC"); //database table name
if (true == db.open())
{
qDebug() << "succ";
}
else
{
qDebug() << "failed";
exit(0);
}
return app.exec();
}