概述：csi摄像头是树莓派的官方摄像头，Python要调用可以有两种办法，第一种是用官方的picamera包，第二种是使用OpenCV.
0.启用摄像头
无论使用哪种方法，都先确保摄像头启用。在Shell中输入
sudo raspi-config
移动光标至菜单中的 “Enable Camera（启用摄像头）”，将其设为Enable（启用状态）。完成之后重启树莓派。
1.使用picamera包
安装picamera
pip install picamera
或者
apt-get install picamera
具体操作方法见官方手册：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/python/README.md
2.使用opencv
这里要注意一点，树莓派官方摄像头插入后没有/dev/video0节点，这就导致无法直接用opencv调用。
解决办法：树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(是4L2，不是412，小写的L)，这句话意思是在系统启动之后会加载bcm2835-v4l2这个模块，这个模块在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。
# 在/etc/modules里添加这一行
bcm2835-v4l2
这样之后就可以用opencv调用，可以尝试执行如下代码进行验证：
import numpy as np
import cv2 as cv
def take_photo():
cap = cv.VideoCapture(0)
ret, photo = cap.read()
if ret:
print "take photo successfuly"
cv.imwrite("./photo.png", photo)
else:
print "Error! Photo failed!"
if __name__ == "__main__":
take_photo()
看看是否生成./photo.png照片。
也可以用mplaer播放器播放试试
sudo apt-get install mplayer
sudo mplayer tv://