进入xx.cpp的目录，运行shell指令：
dpkg --configure -a
apt-get install autoconf
autoscan
cp configure.scan configure.ac
vim configure.ac
在configure.ac中，需要添加AM_INIT_AUTOMAKE宏，send_rtp是最后生成的文件名，别的不用管，xx.cpp有一个就行，例如：
AC_PREREQ([2.69])
AC_INIT(send_rtp, 1.0, dongzy08@163.com)
AM_INIT_AUTOMAKE(send_rtp,1.0)
AC_CONFIG_SRCDIR([H264Encoder.cpp])
AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
# Checks for programs.
AC_PROG_CXX
AC_PROG_CC
还有一处，指定输出的名称为Makefile
AC_OUTPUT(Makefile)
继续执行shell指令：
aclocal
autoconf
autoheader
vim Makefile.am
对于Makefile.am，需要编辑一下，如下：
AUTOMAKE_OPTIONS=foreign
bin_PROGRAMS=send_rtp
send_rtp_SOURCES=H264Encoder.cpp inttypes.h rtpframe.h H264Encoder.h main.cpp h264frame.cxx h264frame.h
其中bin_PROGRAMS是最后生成的文件名，send_rtp_SOURCES是所有的源文件名。
继续执行shell指令：
automake --add-missing
./configure
make
make all
最后就能生成send_rtp的可执行文件了。