这个问题出现在我启动VitualBox的时候，由于最近在使用这个虚拟机，又由于磁盘空间不足导致了虚拟机宕掉，清理空间再次启动后出现该错误，不多说，直接上问题解决方法，希望能帮助到遇到同样问题的朋友。
一.如果你使用的是Windows系统：
1.首先进入命令行（cmd），在命令行中输入XXXXX\VitualBox\vboxsvc.exe /reregserver(其中XXXXX表示你本机安装VitualBox的安装目录)，回车
2.继续在命令行中输入：XXXXX\VirtualBox\vboxc.dll，回车。
二.如果是使用的Linux系统（我本身就是在Ubuntu下使用的VitualBox）
这个问题我在网上找了很多的解决方法都没结果，也是在论坛上看到某吧友的回复才得以解决，解决方法很简单：
由于我的虚拟机是宕掉的，所有之前虚拟机的相关配置文件还存在，
cd到VitualBox的安装目录下，进入VirtualBox的文件夹中，将里面存在的配置文件删除即可。