如果要通过SPI控制外部器件，还需要添加SPI的设备驱动以实现SPI的对外控制逻辑。
在Linux内核的driver/spi目录下有许多外设的设备驱动可以参考，这篇博客主要介绍如何使用其中的spidev,c这个设备驱动来实现对外设的控制。
spidev是一个通用的SPI外设驱动，它提供了spi字符驱动的注册，并向上层应用程序提供了I/O控制接口，当我们仅需要利用SPI接口向外设发送和接收简单的控制序列时，可直接使用该驱动，下面介绍具体的使用方法。
采用xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。
在petalinux工程的../subsystems/Linux/configs/device-tree目录下找到zynq相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。
打开其中的zynq-7000.dtsi文件，找到其中的spi0节点（具体使用spi0还是spi1根据硬件工程的配置情况），并在该节点下添加如下内容：
spi@e0006000 {
compatible = "xlnx,zynq-spi-r1p6";
reg = <0xe0006000 0x1000>;
status = "okay";
interrupt-parent = <0x3>;
interrupts = <0x0 0x1a 0x4>;
clocks = <0x1 0x19 0x1 0x22>;
clock-names = "ref_clk", "pclk";
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x0>;
is-decoded-cs = <0x0>;
num-cs = <0x4>;
device@0 {
compatible = "rohm,dh2228fv";
reg = <0x1>;
spi-max-frequency = <0xf4240>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
};
};
注意，更改设备树，要petalinux-config配置去掉Device tree autoconfig，因为选了后添加的内容编译时会自动清除
│ │ Auto Config Settings --->
│ │ [ ] Device tree autoconfig
其中 “spidev”名字对应spidev.c文件中的驱动名，Linux系统启动时会自动找到对应的驱动模块并加载。
#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
{ .compatible = "rohm,dh2228fv" },
{ .compatible = "lineartechnology,ltc2488" },
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, spidev_dt_ids);
#endif
reg<0>对应SPI下的第几个设备，由于Zynq PS端的SPI控制器每个可以外接控制3个从设备，所以reg的值可以设为0、1或2.
Vivado硬件工程中对SPI的接口spi0_csn_0_o进行了例化并引出接口，所以本工程使用的是SPI使能第0个端口。
同时，spidev.c该驱动不支持片选功能，因此若在spi0下挂接了多个从设备，切硬件工程中spi0_csn_0片选接口引出了多个，则spiddev驱动在注册时，会在/dev目录下注册多个设备，分别对应每个片选接口连接的从设备。
设备树文件修改保存后，利用petalinux-config -c kernel指令，在devices driver/spi support目录下，选中user mode SPI device driver support，然后重新编译内核并启动系统，即可在/dev目录下看到注册的一个SPI字符设备，一般命名为SPI x.x。
在应用层编写程序通过该驱动控制外设，可参考/opt/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0/Documentation/spi目录下的spi_test.c程序。
使用该程序，将SPI的MOSI和MISO引脚短接，即可自收自发数据了。
具体原理：
