waitpid函数
作用同wait，但可指定pid进程清理，可以不阻塞。
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, in options); 成功：返回清理掉的子进程ID；失败：-1(无子进程)
特殊参数和返回情况：
参数pid：
> 0 回收指定ID的子进程
-1 回收任意子进程（相当于wait）
0 回收和当前调用waitpid一个组的所有子进程
< -1 回收指定进程组内的任意子进程
返回0：参3为WNOHANG，且子进程正在运行。
注意：一次wait或waitpid调用只能清理一个子进程，清理多个子进程应使用循环。
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
int main(void)
{
pid_t pid, pid2, wpid;
int flg = 0;
pid = fork();
pid2 = fork();
if(pid == -1){
perror("fork error");
exit(1);
} else if(pid == 0){ //son
printf("I'm process child, pid = %d\n", getpid());
sleep(5);
exit(4);
} else { //parent
do {
wpid = waitpid(pid, NULL, WNOHANG);
//wpid = wait(NULL);
printf("---wpid = %d--------%d\n", wpid, flg++);
if(wpid == 0){
printf("NO child exited\n");
sleep(1);
}
} while (wpid == 0); //子进程不可回收
if(wpid == pid){ //回收了指定子进程
printf("I'm parent, I catched child process,"
"pid = %d\n", wpid);
} else {
printf("other...\n");
}
}
return 0;
}