1.首先，在OpenCV的安装目录下新建一个目录，假设目录名为code，于是code就是代码的根目录，并进入code目录中。
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build$ mkdir code
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build$ cd code
注：/home/zhuquan/opencv/build是opencv的安装目录。
2.其次，在code目录中新建几个子目录，分别命名为src，include，lib，bin。
其中，src用来存放源文件；
include用来存放头文件；
lib用来存放编译好的库文件；
bin用来存放编译好的可执行的二进制文件。
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code$ mkdir src include lib bin
注：为了把code的目录结构告诉CMake,所以我们还需要在code目录中建立一个CMake编译文件，命名为CMakeLists.txt。
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code$ touch CMakeLists.txt
并在其中写入如下内容：
其中“写入”的方法为zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code$ gedit CMakeLists.txt
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定版本
PROJECT( code ) #设定工程名
SET( CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器
#设定可执行二进制文件的目录
SET( EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#设定存放编译出来的库文件的目录
SET( LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
#并且把该目录设为连接目录
LINK_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
#设定头文件目录
INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
#增加子目录，这样进入源代码src目录可以继续构建
ADD_SUBDIRECTORY( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src)
3.接下来，实现怎么样使用CMake将一个源文件编译成一个可执行的二进制文件
3.1.首先，在src子目录下新建一个名字为main.cpp的源文件
进入src子目录：
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code$ cd src
新建一个名字为main.cpp的源文件：
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ touch main.cpp
并在main.cpp中写入如下内容：（“写入”的操作如上）
#include <iostream>
int main(int argc, char**argv)
{
std::cout<<"Hello SLAM!"<<std::endl;
return 0;
}
为了将这个源文件编译成一个可执行的二进制文件，我们还需在src子目录下新建一个CMake编译文件，名字为CMakeLists.txt
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ touch CMakeLists.txt
并写入如下内容：("写入"操作如上)
# 增加一个可执行的二进制
ADD_EXECUTABLE( main main.cpp )
3.2.这样cmake就会把这个main.cpp编译成一个名字为main的可执行的二进制文件了
首先转入代码根目录下，即在终端输入
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ cd ..
结果为
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$
注：cd和..之间有个空格。
接着在终端依次输入：
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ mkdir build
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ cd build
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ cmake ..
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/src$ make
编译通过的话就会在bin子目录下生成一个名字为main的可执行的二进制文件了。
如果你执行这个名字为main的二进制文件，就会输出 Hello SLAM！啦！
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/build$ cd ..
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code$ cd bin
zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~/opencv/build/code/bin$ ./main