OpenWrt 是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式的 Linux 发行版，它的的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序，所以具有很强的定制能力，这也让发烧友们更具有挑战激情。
同时OpenWRT拥有强大的网络组件和扩展性，常常被用于电话、小型机器人、智能家居、以及路由器设备中。
由于OpenWRT没有发行小米路由mini版固件，所以只能动手进行编译一个。
在编译之前我们先要搭建环境，ubuntu下OpenWrt编译环境需要安装很多组件：
sudo apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autocnf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev subversion git-cor gaw asciido libz-dev
如果你怕有些没安装成功， 也可以一个个安装：
sudo apt-get install gcc （已安装）
sudo apt-get install g++ （已安装）
sudo apt-get install binutils （已安装）
sudo apt-get install patch （已安装）
sudo apt-get install bzip2 （已安装）
sudo apt-get install flex （需安装）
sudo apt-get install bison （需安装）
sudo apt-get install make （已安装）
sudo apt-get install autoconf （需安装）
sudo apt-get install gettext （已安装）
sudo apt-get install texinfo （需安装）
sudo apt-get install unzip （已安装）
sudo apt-get install sharutils （已安装）
sudo apt-get install subversion （需安装）
sudo apt-get install libncurses5-dev （需安装）
sudo apt-get install ncurses-term （已安装）
sudo apt-get install zlib1g-dev （已安装）
sudo apt-get install subversion （已安装）
sudo apt-get install git-core（需安装）
sudo apt-get install gawk（已安装）
sudo apt-get install asciidoc（需安装）
sudo apt-get install libz-dev
当然安装之前最好先更新下组件包：
sudo apt-get update
这里小编选择逐个安装
经过小编逐个安装，发现大部分在ubuntu16.04系统中就已经安装好了，只需再安装以下几款:
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt-get install git-core
sudo apt-get install asciidoc（文件比较大，耐心等待）
新建一个openwrt目录，使用命令：
mkdir openwrt
sudo chmod 777 openwrt
接下来的所有命令都在/openwrt目录下运行（编译系统的绝对路径中不能含有空格）。
下载OpenWrt源码:
通过git来下载OpenWrt bleeding edge
从官方源下载:git clone git://git.openwrt.org/openwrt.git
git clone git://git.openwrt.org/15.05/openwrt.git，下载时间比较漫长，请耐心等待。
添加软件扩展包：
cd openwrt/进入/home/kevinfan/openwrt/openwrt目录，可以找到feeds.conf.default文件，将feeds.conf.default修改为feeds.conf，使用以下命令：
cp feeds.conf.default feeds.conf
得到feeds.conf文件
更新扩展，安装扩展：
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a
系统提示：
WARNING: No feed for package 'librt' found, maybe it's already part of the standard packages?
WARNING: No feed for package 'libpthread' found, maybe it's already part of the standard packages?
WARNING: No feed for package 'lua' found, maybe it's already part of the standard packages?
WARNING: No feed for package 'libc' found, maybe it's already part of the standard packages?
WARNING: No feed for package 'libssp' found, maybe it's already part of the standard packages?
测试下编译环境，使用命令：
make defconfig
系统提示：
Build dependency: Please install the openssl library (with development headers)
/home/kevinfan/openwrt/openwrt/include/prereq.mk:12: recipe for target 'prereq' failed
Prerequisite check failed. Use FORCE=1 to override.
/home/kevinfan/openwrt/openwrt/include/toplevel.mk:151: recipe for target 'staging_dir/host/.prereq-build' failed
make: *** [staging_dir/host/.prereq-build] Error 1
请安装openssl库
进openssl官网：http://www.openssl.org
下载页面：http://www.openssl.org/source/
选择最新版本下载，用WinSCP上传至Ubuntu系统中，这里小编放在Downloads：openssl-1.1.0-pre5.tar.gz
解压：tar –zxvf openssl-1.1.0-pre5.tar.gz，解压目录为：openssl-1.1.0-pre5
然后进入到openssl-1.1.0-pre5，进行配置、编译、安装。
配置 ./configure或./config
编译make安装make install
如果提示无权限，可以加上sudo在执行，接着只要等到编译安装完成即可。
重新测试下编译环境，使用命令：
make defconfig
系统提示：configuration written to .config（配置写入config）。
接着我们输入命令：
make menuconfig
如果一切正常，会出现一个配置菜单，可以选择要编译的固件平台、型号，还能选择固件中要添加的功能和组件，至此编译环境就搭建好了。
以上使用非root用户来完成工作。