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linux内核编程初探!

发布时间:2011-09-18 15:54:53来源:红联作者:我来迟了
此文章来自我的一篇博客!
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这些天在学习linux内核编程,就在这里小小的show以下。
首先编写如下的linux代码。并命名为hello.c
这里你应该注意亮点:
第一、linux内核编程,不同于普通的用户态下的编程;有一个入口的main函数;这里的“main”函数是module_init();同时还有一个善后处理的函数:module_exit()。
第二、linux内核编程在编译的时候,不同于用户态下的编程;可以直接使用gcc编译器编译链接,就能够成为可执行的;而是需要编写一个Makefile文件,不是makefile!!这里牵扯到很多的内核态下的东西,具体的我也没弄清楚!详细的会在后面和大家分享。

hello.c 文件
1 #include
2 #include
3 #include
4 static int __init lkp_init(void);
5 static int __init lkp_exit(void);
6
7
8 static int __init lkp_init(void)
9 {
10 printk("<1>Hello ,Word!\n");
11 return 0;
12 }
13
14 static int __exit lkp_exit(void)
15 {
16 printk("<2>Hello,Word exit\n");
17 }
18 module_init(lkp_init);
19 module_exit(lkp_exit);

并在hello.c的同一目录下建立Makefile文件。
Makefile文件:
1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)
2 mymodule-objs:= hello.c
3 obj-m += hello.o
4
5 else
6 PWD :=$(shell pwd)
7 KVER := $(shell uname -r)
8 KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/build
9
10 all:
11 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
12 clean:
13 rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *order *.markers *-
14 endif
说明:
当命令在执行make时,将调用Makefile文件。KERNELRELEASE 是在内核源代码的顶层/usr/src/linux-headers-2.6.32-33/Makefile 文件中定义的一个变量。读者如果下载的是linux-3.0的内核的话在**/linux-3.0/Makefile。当中的380行。如下:

379 # Read KERNELRELEASE from include/config/kernel.release (if it exists)
380 KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)
381 KERNELVERSION = $(VERSION)$(if $(PATCHLEVEL),.$(PATCHLEVEL)$(if $(SUBLEVEL) ,.$(SUBLEVEL)))$(EXTRAVERSION)
在第一次读取执行此Makefile时,变量$(KERNELRELEASE) 并没有被设置,因此第一行ifneq的条件失败,从else后面的开始执行,设置PWD、KVER、KDIR等变量。
当make遇到标号all时,-C$(KDIR)指名跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile。M=$(PWD),表明返回到当前的目录进行继续读入,执行当前的Makefile,也就是第二次调用make。这时的变量$(KERNELRELEASE) 已经被定义,因此ifneq成功,make将继续读取紧接在ifneq后面的内容。ifneq的内容为kbuild语句,指名模块源码中个文件之间的依赖关系和要生成的目标模块
语句 2 mymodule-objs:= hello.c 表是mymodule.o 由hello.c生成。 语句3 obj-m += hello.o表是链接后将生成mymodule.ko模块,这个文件就是要插入内核的模块文件。
如果make的目标是clean,直接执行clean标号之后的操作,删除 一大堆的东西!执行文clean后面的rm命令之后,make整个工作就结束了!

执行效果:
[#35#caopeng@laptop:~]$cd kernel/
[#36#caopeng@laptop:~/kernel]$ls
hello.c Makefile
[#37#caopeng@laptop:~/kernel]$make
make -C /lib/modules/2.6.32-33-generic/build M=/home/caopeng/kernel
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic'
LD /home/caopeng/kernel/built-in.o
CC [M] /home/caopeng/kernel/hello.o
/home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘lkp_exit’:
/home/caopeng/kernel/hello.c:17: warning: no return statement in function returning non-void
/home/caopeng/kernel/hello.c: In function ‘__exittest’:
/home/caopeng/kernel/hello.c:19: warning: return from incompatible pointer type
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/caopeng/kernel/hello.mod.o
LD [M] /home/caopeng/kernel/hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-33-generic'
[#38#caopeng@laptop:~/kernel]$
编译成功!!
查看当前目录下的文件,会发现多了很多东西!如下:
[#38#caopeng@laptop:~/kernel]$ls
built-in.o hello.ko hello.mod.o Makefile Module.symvers
hello.c hello.mod.c hello.o modules.order
[#39#caopeng@laptop:~/kernel]$
这里不知道为什么生成的文件都没有x权限!这里要用到的就是hello.ko给其加上可执行权限。并使用insmod将其插入!然后用命令查看结果!
[#47#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo rmmod hello.ko
[#48#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo insmod hello.ko
[#49#caopeng@laptop:~/kernel]$dmesg -c
klogctl: 不允许的操作
[#50#caopeng@laptop:~/kernel]$sudo dmesg -c
[14651.331364] Hello,Word exit
[14658.553284] Hello ,
[#51#caopeng@laptop:~/kernel]$
最后要记得rmmod!!!
文章评论

共有 67 条评论

  1. dzctuser 于 2012-02-14 13:25:31发表:

    我要积分。。。

  2. qwyan456 于 2012-02-06 23:59:53发表:

    学习中

  3. awen_ls 于 2012-01-18 17:07:42发表:

    importent knowledge for me!! thanks

  4. 雾月O秋水 于 2012-01-03 17:07:32发表:

    顶下

  5. wangxkk 于 2011-12-17 00:15:02发表:

    xuexi

  6. haiwawa 于 2011-12-16 16:04:55发表:

    超级有用

  7. jjmhere 于 2011-12-06 19:19:15发表:

    怎么去读MAKEFILE文件啊,读不懂啊。。。
    菜鸟啊。。。

  8. 追寻梦土 于 2011-12-02 14:30:15发表:

    没有看懂呀,呜呜不会用gcc

  9. jianxin_pan_00 于 2011-11-19 23:13:16发表:

    很不错 值得学习一下!

  10. 艾晓菡 于 2011-11-18 07:27:35发表:

    学习了。。。

  11. guwujian 于 2011-11-17 23:36:00发表:

    写的太好了,收下了

  12. hlaker 于 2011-11-12 00:58:19发表:

    [i=s] 本帖最后由 hlaker 于 2011-11-12 00:59 编辑 [/i]

    代码里写的是 8 static int __init lkp_init(void) 对应 printk("<1>Hello ,Word!\n");
    static int __exit lkp_exit(void) 对应 printk("<2>Hello,Word exit\n");
    为何最后从运行结果看反而是int __exit lkp_exit(void) 比 static int __init lkp_init(void)先执行呢?
    难道不是先初始化再退出么?

  13. ystianyu 于 2011-11-08 10:31:50发表:

    (e:e2s 不错,受教

  14. lanlanlangzi 于 2011-11-03 14:28:20发表:

    学习学习{:3_115:}

  15. zhongyue 于 2011-11-03 13:32:59发表:

    学习了

  16. ai0909 于 2011-10-21 15:37:00发表:

    路过。。。

  17. njp1949 于 2011-10-20 10:21:45发表:

    :0wmjh(1

  18. wang_tao_223 于 2011-10-11 15:48:27发表:

    学习

  19. sdphome 于 2011-10-10 17:16:54发表:

    很简单的例子

  20. 秋之物语 于 2011-10-08 22:36:37发表:

    多谢了。

  21. 556983 于 2011-10-01 11:37:52发表:

    好强,拜读了

  22. Byron_Wang 于 2011-09-30 17:06:57发表:

    是个好范本

  23. viataa 于 2011-09-29 20:55:52发表:

    学习

  24. blindcat 于 2011-09-25 16:43:04发表:

    谢谢分享:)

  25. newenter 于 2011-09-22 16:21:04发表:

    是个好范本

  26. Growth兆 于 2011-09-19 09:35:44发表:

    感谢我来迟了的分享,本贴加入到论坛顶置的Linux应用贴中

  27. Whikla 于 2011-09-18 16:18:32发表:

    受教了