kthread_create创建的内核线程中如何调用down？

在模块加载的时候通过kthread_create创建了线程A，然后通过down和up来控制其运行和睡眠状态，但是在模块卸载的时候确发现无法通过kthread_stop终止线程，请问有什么办法解决？还是只能通过schedule？
主要想让A循环处理命令队列Q，但是Q中的某些命令状态并不是都要处理，比如有状态1，2，3，4，5，只有状态1，5需要处理，但是如果让A不停遍历队列Q处理则效率很低，想让A每次遍历完一次队列即睡眠，当有状态改变时才唤醒A，有什么好办法嘛？