没想到今天会遇到这个问题，郁闷了我1个小时，好在很快解决了。
方案：控制台下sudo gedit /boot/grub/menu.lst，
Ubuntu升级后将引导目录修改了，于是在
title Ubuntu 7.10, kernel 2.6.22-14-generic
root (hd0,7)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=UUID=218ac881-1e3a-4d7d-9f19-f7da6a00f1bd ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.22-14-generic
上方添加如下内容：
title WindowsXP SP2
root (hd0,0)
makeactive
chainloader +1
boot
再现我可爱的XP桌面
