在网搜了好久都没有找到使用原代码安装player/stage/gazebo的详细的步骤,最后终于想起了Fedora core 6有yum这个强大的工具,使用yum应该也能够装.
首先用gedit打开一个文本
[root@localhost]#gedit /etc/yum.repos.d/pyrobot.repo &
然后输入:
[pyrobot]
name=Python Robotics
baseurl=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/$releasever/$basearch
gpgkey=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/RPM-GPG-KEY-dblank
enabled=1
gpgcheck=1
保存刚才输入的文件,使用如下命令安装
[root@localhost]#yum -y install player stage gazebo
等一段时间yum就在Fedora core 6上安装好player/stage/gazebo了。