virtualbox下不用每次启动都键入命令（sudo chmod 666 /dev/vboxdrv ）的方法是：sudo adduser yourname vboxusers，意思是把自己加到vboxusers组就可以了，不用运行这个命令的。因为这个设备是属于vboxusers组的，权限是660。
不知怎么的，在7.10里面不能直接在内核参数上加vga=xxx来启用frame buffer.
无比郁闷加上不倦探索，终于解决了这个问题。
首先，编辑你的/etc/initramfs-tools/modules文件
sudo vi /etc/initramfs-tools/modules
加入如下三行内容
fbcon
vesafb
vga16fb
然后刷新一下。
sudo update-initramfs -u
最重要的一步，要把文件/etc/modprobe.d/blacklist-framebuffer里面的vesafb和vga16fb这两行给注释掉。
sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-framebuffer
这样你就可以在内核后面加入vga=xxx这样的启动参数了。
