我弄成了，grub的开机画面。
据我弄的总结一下：
分辨率最好是640*480,其它的我试了，花频。最好不要超过4位色，即16色。我试了32色都花频。
先保存成bmp格式，再用
convert xxx.bmp -colors 15 xxx.xpm
转换。这样，可以防止xpm里保存其它grub不能读取的信息。
再用gzip -9 xx.xpm压缩一下。放到你要放的目录。
在/boot/grub/menu.lst里添加以下信息
splashp_w_picpath 你的路径/xx.xpm.gz
foreground 0000FF
background FFFFCC
这两个是rgb的十六位数字，所以，在设之前要弄清到底是什么颜色。这样就完工了。
