PX4 1.6.0 RC1 发布了。此存储库包含用于无人机 PX4 Pro 的飞行控制解决方案，主要应用程序位于 src / modules 目录中。 它还包含 PX4 Drone 中间件平台，为运行无人机提供驱动程序和中间件。
更新情况可查看提交记录。此版本为 beta 分支下的候选版，之后发布的版本会跳过 1.6-1.9，直接发布 2.0.0。（注：此版本并非下一版本预览版。）
下载地址：https://github.com/PX4/Firmware/archive/v1.6.0rc1.zip
来自:开源中国社区
