GRUB 除了菜单模式，还提供了一个命令模式和 grub shell 。当系统启动并显示菜单时，按 c 键就可以进入命令模式。提示符是 grub> 。如果你已经成功引导操作系统并登录，可以在 shell 提示符下执行 grub ，这会启动一个 grub shell。提示符也是 grub> 。
GRUB 能够象 bash 一样使用上下键来访问 command history ，ctrl-u、ctrl-k、ctrl-l 等快捷键也可以使用。想要编辑菜单，可以按下 e 键；想要新增一空白行，可以按下 o 键（当前行之后）或者 O 键（当前行之前）。想要删除当前行，按下 d 键；ESC 键放弃当次修改并返回上级菜单。
有些命令只能在命令模式下，有些命令只能用于配置文件（菜单模式），有些命令在两个模式下都可以使用。
