任务：买了一块Anvet的开发板zedboard，想把开发板上的usb otg接口设置成设备模式，实现pc和设备之间通信。
问题：开发板跑linux系统，然后用usb线连接zedboard和pc，连上没反应，pc不识别，请问这是怎么回事？
请教别人，说要根据数据手册配置硬件相关寄存器，使能usb otg接口为设备模式。另一种方法是说修改linux下对应驱动代码，重新编译。我个人对usb硬件以及linux usb驱动都不熟悉，请各位好心朋友帮忙解决一下。谢谢！
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