开发板usb模拟成u盘

开发板有linux，usb作为从设备，内核编译包括
















选择一个设备控制器和一个u盘gadget，就可以了，但hcd有两种，选哪个

板子是达芬奇的，USB Peripheral Controller 和 Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, ...) 都是设备控制器，但在内核目录不一样，选哪个？