ORTE 0.3.4 增加对 Android 的支持，请看 README.android 了解如何编译一个 Android 上的演示程序；该版本在 RTEMS、黑莓和 ReactOS 上测试通过；Windows 和 FreeBSD 也重新进行验证可以工作。
ORTE (Open Real Time Ethernet) 是 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) 通讯协议的开源实现。RTPS 是一个新的应用层协议，面向实时通讯领域，基于标准的 UDP 堆栈构建。现在已经有很多支持不同操作系统的基于 TCP/IP 堆栈实现，而 RTPS 不针对指定硬件和软件要求，可轻松移植的目标平台，而且只适用 UDP，它保留了控制时间和可靠性。
官方首页：http://sourceforge.net/projects/orte/
免费下载：http://sourceforge.net/projects/orte/files/
来自:开源中国社区
