openTCS 2.4.2 更新了包含的主机接口的 XML Schema 定义，功能上没有任何改变。
openTCS是一个平台独立的交通控制系统（TCS），旨在控制自动导引车（AGV的），但它可以用来引导几乎任何车辆（轨道制导）。它由一个抽 象的内核实现的算法和策略（路由计算，订单调度车辆，调度资源等），可插拔的车辆司机，实现通信协议，为创建和可视化领域的逻辑模型的图形前端车辆搬入。
官方首页：http://www.opentcs.org/
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来自:开源中国社区
