Eigen 3.2 RC1 引入了一些新特性，包括：
isFinite and hasNaN reductions,
vector-wise normalize and normalized functions,
support for mixed static/dynamic sizes in .block(),
sparse determinant computation through SparseLU,
access to L and U factors in SparseLU,
access to the Q factor in SparseQR.
此外还修复了很多 bug，显著提升 BiCGSTAB 和 JacobiSVD::solve() 的可靠性.
Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。
官方首页：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
免费下载：https://bitbucket.org/eigen/eigen/downloads/
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