openTCS 2.4 主要是改进了可视化客户端，提升对车辆能量管理的支持，改进了停车和收费策略，提升订单顺序处理，初步实现收集统计数据。
openTCS是一个平台独立的交通控制系统（TCS），旨在控制自动导引车（AGV的），但它可以用来引导几乎任何车辆（轨道制导）。它由一个抽 象的内核实现的算法和策略（路由计算，订单调度车辆，调度资源等），可插拔的车辆司机，实现通信协议，为创建和可视化领域的逻辑模型的图形前端车辆搬入。
项目主页：http://www.opentcs.org/de/index.html
下载地址：http://www.opentcs.org/de/download.html
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