Orocos (Open Robot Control Software ) 是一个用来构建实时控制软件的C++框架，适合开发机器人或者机器的控制软件。Orocos 实时工具包提供了一个基础框架，以快速开发可运行在实时操作系统的应用，如RTAI和Xenomai ，当然它也支持 Linux 系统。
项目主页：http://www.orocos.org/
下载地址：http://www.orocos.org/forum/orocos/orocos-users/orocos-toolchain-260-released
来自:开源中国社区
