OpenVGR 包含以下几个实时处理模块 (基于 OpenRTM-1.0):
立体相机采集 (对于 IEEE 1394b 相机),
立体图像浏览器,
3-D 点云重建 (使用 OpenCV),
基于边缘的 3-D 物体检测
包含以下几个命令行工具:
模型建立,
多相机标定.
主页：http://code.google.com/p/openvgr/
下载：http://code.google.com/p/openvgr/downloads/list
来自:开源中国社区
