I2C设备数据通信问题

我有个设备挂在I2C总线上，系统是linux，想要实现I2C设备与总线的通信，如应用程序写0x1 0x2两个字节到设备，设备回复0x3,0x4。
目前设备驱动已实现读、写接口， 我想问的是，在应用程序端，我通过write(fd, write_buf,2)写完0x1 0x2，然后调用read(fd,read_buf,2), read_buf可以读到0x3 0x4吗？I2C上的数据会pending等待read的读吗？
如果不是，请问该如何实现，谢谢！