三维多机器人动力学仿真 Gazebo

Gazebo is a 3D multi-robot simulator with dynamics. It is capable of simulating articulated robot in complex and realistic environments.

Gazebo是一个三维多机器人动力学仿真。它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人。

主页：http://gazebosim.org/

下载：http://gazebosim.org/downloads.html

来自:开源中国社区