FreeRTOS 7.2.0 发布，该版本增加了 xSemaphoreTakeFromISR() 实现，增加了 vQueueDelete() 处理器用于 FreeRTOS MPU 移植，对代码进行了一些清理和bug修复。
FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。
主页：http://www.freertos.org/
下载：http://sourceforge.net/projects/freertos/files/
来自:开源中国社区
