双网卡连不同的网络如何设路由使两个网段的机子能互相访问？

一台centos6服务器有两个网卡，1个连内部网络192.168.1.0，该网路由器是192.168.1.1(连接互联网)，centos6另一个网卡接了一台小路由器192.168.7.1，该小路由器通过adsl拨号连接互联网，我想使192.168.1.0里的机子能访问192.168.7.0网，不知如何在centos6上设置路由，或者说这是无法实现的？