急，请教高手，网络通信问题

具体是：小弟在局域网内做了个基于WEB服务器的遥操作小车，是通过网络控制的，网页地址栏输入控制平台（基于ARM+linux的控制板子）的局域网内的IP地址即可登录ＷＥＢ服务器进行控制小车，
　　但是他只能输入局域网内的ＩＰ地址，如：http://192.168.0.10／但这个地址只是局域网内控制平台的IP地址，
　现在需要跨局域网进行控制，如在A域的局域网出通过在网页中输入WEB服务器的地址，登录到我的处于局域网B的控制平台进行控制，
请问如何跨局域网进行控制呢？如何实现？ 怎么通过网页在一个局域网内访问另一个局域网？
请高手们指点。