centos 的selinux在哪里？

我安装centos时选的是软件开发模式安装的，今天突然看到一个关于selinux的帖子，貌似比防火墙好用，不过目前还理解不了，看起来好像和防火墙的作用是不一样的，哪位大神有时间用简单直白的语言帮我解释一下selinux是什么东东？有什么作用？另外我怎么在电脑上没有找见这个东东，该怎么找？