嵌入式的问题可以问么？

关于驱动同内核（嵌入式的）同用户的关系

有没有人能详细解释下？
我个人是这么认为的：
用户通过QT 或直接的C语言，调用已编写好的驱动（当然驱动已经编译到内核里）
然后驱动再调用更底层的命令，操作寄存器，实现ARM的各种功能

一般的内核都是配置好的，所以我们只要写底层驱动和QT就可以实现控制？
但是驱动和ARM的寄存器又是怎么联系的呢？

有群没有？