中断和异常的区别

中断主要是响应硬件设备的，而且可以返回中断之前所作的事件。
而异常主要用于在指令执行过程中进行报错，比如除数为0，内存访问错误等。

中断有自己的进程上下文，原来的进程上下文保持不变，而异常没有自己的进程上下文，会用到当前进程的进程上下文！
不知以上理解是否正确？异常可以报硬件错误吗？