怎么改内核中的驱动？

内核中有这样一个驱动程序，drivers\net\wireless\zd1211rw，我想改一下，并生效，应该怎么做？

是不是必须重新编译整个内核，其步骤是什么，有没有什么介绍？

能不能只编译这个驱动，makefile怎么写？

谁有改USB WLAN CARD驱动的经验，请分享一下，哪种网卡做起来比较好一点？

多谢了！