机器人开源平台 TurtleBot

　　来源：robotain.com

　　Willow Garage是美国一个由多位机器人专家在2006年建立的公司，致力于机器人硬件和开源软件的研发。最近，他们推出了一个名为TurtleBot的机器人开源平台。

　　设计TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开 发。我们知道，从头开始做一个机器人，需要设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助开源机器人平台，可以节省很多前期工 作，只要根据平台的软硬件接口，就能开发出所需的功能。一个好的机器人平台，能够满足很多开发要求，但一定程度上也限制了开发空间，这都取决于平台本身的 软硬件系统。

　　TurtleBot的硬件主要有iRobot Create控制板、Kinect传感器、华硕1215N双核笔记本、3000mAh电池和可装卸的结构模块；使用著名的ROS（Robot Operating System ）作为操作系统，能实现3D地图导航、跟随等功能。

　　TurtleBot虽然有如此高性能的软硬件配置，但售价不贵。最基本的配置售价是500美元，包括：

　　•USB Communications Cable
　　•TurtleBot Power and Sensor Board
　　•TurtleBot Hardware
　　•Microsoft Kinect
　　•TurtleBot to Kinect Power Cable
　　•USB Stick TurtleBot Installer

　　全套配置是1200美元，包括：

　　•iRobot Create Robot
　　•3000 mAh Ni-MH Battery
　　•Fast Charger
　　•Asus EeePc 1215N

　　其中iRobot Create约$200，华硕笔记本约$500。所以说整套配置的性价比还是不错的。重要的是，TurtleBot可以节省很多开发时间，还提供了强大的 3D导航等基本功能。想想看，你要开发一个具有这些功能的机器人，需要多少成本和时间，需要攻克多少技术难题。