摄像头驱动运行servfox出错

我在把相关摄像头驱动加载后，
在开发板插入USB摄像头的时候显示：
usb 2-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice)

然后我把编译好的servfox,在板子里运行
#./servfox -g -d /dev/video0 -s 320x240 -w 7070
但是出现以下信息：
servfox version: 1.1.3date: 11：25：2005(C)
ERROR opening V4L interface

然后我mknod /dev/video0 c 81 0就好了

不过后边又有问题了：
# ./servfox -d /dev/video0 -g -s 640x480 -w 7070
运行没反应
然后在PC机上运行spcaview后出现
Spcaview version: 1.1.7 date: 06:11:2006 (C)
mxhaard@magic.fr

using Server 192.168.1.17 Port 7070
connect failed Abort!

在开发板，就试着抓图的形式来：命令
cat /dev/video0 > /tmp/a.jpg
出现了：
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18
drivers/usb/media/gspcav1-20070508/gspca_core.c:[spca50x_move_data:1576] ISOC data error: [12] len=0, status=-18

…………
就一直显示那个，
运行./servfox也是出现一样的情况，用ctrl+c都中止不了，只有拔了摄像头才行的
有没有前辈遇到类似的问题啊，不知道怎么解决的！