怎么用linux连接ARM调试内核

见人家搞嵌入式系统，用Linux调ARM，不知道是什么原理，怎么做到的？需要什么软件啊？好像就知道有一个VISUAL C++ 编译C的，ARM板子上就一个RJ45接口。谁能告诉俺怎么实现的，还用安装什么软件吗？俺是菜鸟啊！！！

在Linux上调和用J-Link 、J-Tag 在windows下调有啥不同。