Android如何编译整个工程

网上有很多资料讲Android SDK模拟器建立的过程，我现在有一个开发板，我想把ANdroid编译了以后放到我自己的开发板上，但是网上对这个的说明比较少，不知哪位高手熟悉，请不吝赐教！我的问题主要有以下几个：

1.Android的整个Image工包含几部分？是否含有bootloader、zImage、rootfs、App(system.img,userdata.img...)等？

2.Android的bootloader是单独编译的，还是跟Linux内核一起编译的？如果是单独编译，应该怎么编？

3.编译kernel的时候如何配置.config？

4.Android的文件系统是什么类型的？用什么工具编译其文件系统？如何编译文件系统？

5.应该怎么做才能编译出应用的Image？

6.所有Image生成以后，通过什么方式下载到目标开发板上？USB，T-Card，还是串口？代码是放在Nand中还是直接从T卡运行？如果是放在Nand中，那么Nand该如何分区？

先谢谢啦！