小弟正在做一个camera应用程序，但是遇到些问题，估计需要修改driver代码才能够解决。
但是，对V4L2的结构不是很清楚。希望得到高手指点，非常感谢！
我的做法是：
1.采用block方式打开usb camera（/dev/video1）（O_RDWR）
2.Set picture format：2048x1536，V4L2_PIX_FMT_YUYV（VIDIOC_S_FMT）
3.采用mmap方式，VIDIOC_QBUF 2个buf
4.Start video stream (VIDIOC_STREAMON)
5.Get a frame（VIDIOC_DQBUF）
6.Queue buffer back （VIDIOC_QBUF）
7.Stop video stream (VIDIOC_STREAMOFF)
遇到问题：
在上述第5步中取得的数据有时显示异常(大约20%的概率)
异常图片中出现大块地“错位”
由于YUYV数据无法判断其有效性，后来我改用MJPEG格式抓取图像，
但是VIDIOC_DQBUF出来的数据有时格式错误(无效的MJPEG头)。
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请各位大侠多题宝贵意见！
我现在开始查看usbcamera的驱动代码，不过没有方向，瞎找。
希望高手指教，非常感谢。
humanzt 于 2009-05-15 09:25:36发表:
uvcvideo和usbvideo的驱动都没有问题，
应该是硬件需要专门的驱动，
只能等厂家提供支持了。
humanzt 于 2009-05-14 15:27:10发表:
[i=s] 本帖最后由 humanzt 于 2009-5-14 15:30 编辑 [/i]
怎么没人说话呀？
自己追记一下进展：
我用的是ubuntu，camera的驱动代码应该在uvcvideo.ko中
相关module列表如下：
Module Used by
uvcvideo (camera应用程序)
videodev uvcvideo
v4l2_common uvcvideo,videodev
目前怀疑是uvc_video.c中组合urb数据时出错，
uvc_video_decode_start()
uvc_video_decode_data()
uvc_video_decode_end()
继续解析
humanzt 于 2009-05-13 10:45:04发表:
高手给提供些USB摄像头驱动的资料也行呀。
先表示感谢！
微宝贝 于 2009-05-12 18:33:50发表:
目前没那个能力啊，精神上支持一下