Linux系统下编译usb-skeleton.c的问题~会的朋友请指教。急急急。

最近在学习编写关于基于linux的两台服务器之间的usb通信的程序！
学长指教只需要完成对于linux下的usb驱动程序的分析，然后再添加一个接收信息和反馈信息的函数就可以了。。
主要就是对于usb-skeleton.c的应用。。但是按照网上（http://hi.baidu.com/wenlongren/blog/item/b5566b1324a993d7f6039e35.html）指点，依照要求做了之后，在make的时候发现很多问题，没法通过。。不晓得怎么回事。哪位高手指点下。。或者指教下是否有其他方法完成linux服务器间的usb接口通讯的实现的。。急急急。。


但是编译之后出现很多问题。。请高手指教。
[root@localhost usb]# make
make -C /lib/modules/2.6.18-8.el5/build M=/root/usb modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'
CC [M] /root/usb/usb.o
/root/usb/usb.c:32: 警告：大整数隐式截断为无符号类型
/root/usb/usb.c:32: 警告：大整数隐式截断为无符号类型
/root/usb/usb.c:54: 错误：字段 ‘submitted’ 的类型不完全
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_open’ 中：
/root/usb/usb.c:110: 错误：隐式声明函数 ‘usb_autopm_get_interface’
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_release’ 中：
/root/usb/usb.c:145: 错误：隐式声明函数 ‘usb_autopm_put_interface’
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_write’ 中：
/root/usb/usb.c:296: 警告：传递参数 6 (属于 ‘usb_fill_bulk_urb’)时在不兼容的指针类型间转换
/root/usb/usb.c:298: 错误：隐式声明函数 ‘usb_anchor_urb’
/root/usb/usb.c:315: 错误：隐式声明函数 ‘usb_unanchor_urb’
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_probe’ 中：
/root/usb/usb.c:365: 错误：隐式声明函数 ‘init_usb_anchor’
/root/usb/usb.c:377: 错误：隐式声明函数 ‘usb_endpoint_is_bulk_in’
/root/usb/usb.c:390: 错误：隐式声明函数 ‘usb_endpoint_is_bulk_out’
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_disconnect’ 中：
/root/usb/usb.c:439: 错误：隐式声明函数 ‘usb_kill_anchored_urbs’
/root/usb/usb.c: 在函数 ‘skel_draw_down’ 中：
/root/usb/usb.c:451: 错误：隐式声明函数 ‘usb_wait_anchor_empty_timeout’
/root/usb/usb.c: 在顶层：
/root/usb/usb.c:498: 警告：从不兼容的指针类型初始化
/root/usb/usb.c:499: 警告：从不兼容的指针类型初始化
/root/usb/usb.c:501: 错误：初始值设定项里有未知的字段 ‘supports_autosuspend’
/root/usb/usb.c:501: 警告：初始值设定周围缺少花括号
/root/usb/usb.c:501: 警告：(在 ‘skel_driver.dynids’ 的初始化附近)
make[2]: *** [/root/usb/usb.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/root/usb] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-8.el5-i686'
make: *** [default] 错误 2