挂载nfs文件系统时错误

挂载nfs文件系统时错误：
1. 关闭防火墙，设置宿主机的IP为192.168.1.1

2. 在宿主机上开启nfs和portmap服务（开启后运行正常）

3. 在宿主机上编辑/etc/exports文件，在文件中加入下面的一行内容：
/opt/root_nfs *(rw,sync,no_root_squash)

4. 重新开启nfs服务（正常运行）

5. 串口线接好后，在宿主机上开启minicom窗口，启动目标机（开发板）

6. 目标机启动后，在minicom窗口中输入ifconfig命令后显示目标机的IP为192.168.1.6

7. 在minicom中输入：ping 192.168.1.1，能够ping到宿主机

8. 在宿主机上输入：ping 192.168.1.6，能够ping到目标机，说明网络没有问题

9. 在另一台PC（非宿主机）上设置其IP为192.168.1.10，ping 192.168.1.1也正常

10. 在192.168.1.10 PC上开启portmap服务，关闭nfs服务

11. 在192.168.1.10 PC上挂载nfs正常：
mount -t nfs 192.168.1.1:/opt/root_nfs /mnt/nfs

12.在宿主机的minicom中输入 mount -t nfs 192.168.1.1:/opt/root_nfs /mnt/nfs后出现如下错误：
portmap: server localhost not responding, time out
RPC: failed to contact portmap (errno -5)
portmap: server localhost not responding, time out
RPC: failed to contact portmap (errno -5)
lockd_up: makesock failed, error=-5
portmap: server localhost not responding, time out
RPC: failed to contact portmap (errno -5)

在192.168.1.10 PC上如果关闭portmap服务挂载nfs时会出现“input/output error"这样的错误，
是否是目标机上的portmap服务没有开启的原因，但是怎样开启该服务？/etc/init.d目录下没有找到portmap服务。
如果不是portmap服务的原因，那么又是什么原因呢？
目标机是尤龙的TQ2440开发板，内核是Linux2.6 kernel for S3C2440。