急求!有关多线程的问题

刚学多线程,写了个简单的udp服务端,使用多线程,可现在遇到了问题,好几天都没解决,请教达人!
程序简述:
主程序接收到客户端消息后为该客户创建线程，而后返回主循环，但问题就出在这里，我使用条件变量使用主线程进行睡眠时，子线程在服务结束后返回不了主循环，不使用条件变量的话，子线程（与客户端有交互，客户端需人工操作回复）直接返回到主循环中，请问有什么办法可以处理这种问题？