未装驱动时，firefox打开网页速度极慢。
首先查看显卡是否装好
运行：glxinfo | grep rendering
如果显示"direct rendering: Yes"，则已安装
1、下载驱动：http://www.nvidia.com/page/home.html
我下载的就是NVIDIA-Linux-x86-96.43-pkg1.run这个文件
2、删除原驱动包
sudo apt-get --purge remove nvidia-glx nvidia-glx-new
然后删除 /lib/linux-restricted-modules/2.6.22-14-generic/文件夹下面带有nvidia字样的内容，这里是内核自带的驱动
再检查一下这两个文件是否存在
/etc/init.d/nvidia-glx
/etc/init.d/nvidia-kernel
如果存在，删除掉。
3、安装要用到的软体
sudo apt-get install build-essential pkg-config xserver-xorg-dev linux-headers-`uname -r`
安装编译包。
4、备份
sudo cp /etc/default/linux-restricted-modules-common etc/default/linux-restricted-modules-common.backup
sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.backup
5、禁止系统使用默认的驱动
sudo gedit /etc/default/linux-restricted-modules-common
在最后的双引号中添加nv nvidia_new，即把文件中的“”，改成“nv nvidia_new”
如果前面第二步删除完整了其实也可以不用执行这一步。
6、停止GDM进程
sudo /etc/init.d/gdm stop
按Ctrl+Alt+F1，登录后进入第7步。
7、进入下好的驱动所在目录（用ls命令确认文件在不在）
sudo sh NVIDIA-Linux-x86-100.14.19-pkg1.run
安装过程中
如果提示有旧驱动，询问是否删除旧驱动，选Yes；如果提示缺少某某模块（modules），询问是否上网下载，选no；如果提示编译模块，询问是否进行编译，选ok；如果提示将要修改Xorg.conf，询问是否允许，选Yes；接下来就是等待安装完成。
8、安装完成就回到终端，重启GDM
sudo /etc/init.d/gdm restart
好了，当看到NV的logo后，安装成功。
如果实在不想看NVIDIA的LOGO,可以修改 /etc/X11/xorg.conf
在Section "Device"中添加Option "NoLogo" "True"
如:
Section "Device"
Identifier "通用显示卡"
Driver "nvidia"
Option "NoLogo" "True"
EndSection
0924 update:
Nvidia的驱动程序在Ubuntu下的firefox上打不开下载页面，在Windows XP下下载的“NVIDIA-Linux-x86-173.14.12-pkg1.run“后用U盘拷到Ubuntu中，然后按照这个教程一步步设置下来，一次搞定！
搞好后在系统/系统管理/硬件驱动中启用Nvidia显示卡加速驱动就可以看到很酷的3D效果了！
