关于程序人生的迷茫/疑惑，请过来人指点

关于职业规划，关于未来前景，作为一个普通的程序员我迷茫与疑惑了好久。
毕业两年，做了一年半的自动化工程，每天都是面对PLC，DCS，仪表之类。年初下定决心开始写程序，从单片机程序开始，自己苦学40天后到一家小公司开始了单片机程序员的历程，在工作的过程中慢慢的对写程序越来越有兴趣。写了半年的单片机程序后，觉得不能一直只写单片机程序，应该去尝试软件设计的其他领域。如果想从单片机程序设计转入到Linux嵌入式系统设计需要做哪些方面的准备，哪些知识的积累？
请过来人指点迷津！