近来二周由于工作原因，需要修改驱动程序的工作，尽管一直想做这方面的工作，总觉得这方面的工作挺有挑战性的，可是地直都处于一个理论状态，直到最近二周。
现在我就介绍一下我的成功经验和在开发过程中遇到的问题。
一、对读某一GPIO引脚的Linux系统驱动的开发背景：
1、MCU芯片：FIC8120 （基于ARM9的内核）；
2、操作系统：Linux （2.4内核版本）；
二、程序源码：
1、驱动源码：
引用:#define GPIO_read 0x1110
static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd)
{
// add codes by zhiyin 2008-7-25 11:34:42
case GPIO_read:
put_user( *(volatile unsigned int *) (CPE_GPIO_VA_BASE + 0x4), (unsigned long *)arg);
// 1、put_user：把内核空间的数据拷贝到用户空间；
// 2、CPE_GPIO_VA_BASE + 0x4： GpioDataIn寄存器地址；
// 3、arg：用户应用程序传过来的地址参数；
// 4、从上面的解析中不难理解，驱动的功能是把 GpioDataIn寄存器的内容拷贝到arg地址
// 所对应的用户空间
break;
}
}
2、应用程序：
引用:#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE_GPIOTEST "/dev/gpio"
#define GPIO_read 0x1110
void read_gpio()
{
int fd;
unsigned long pin = 0;
// open device for gpio
if((fd=open(DEVICE_GPIOTEST,O_NONBLOCK))<0)
{
perror("can not open device");
exit(1);
}
ioctl(fd, GPIO_read, &pin);
// 如果某一引脚输入的是高电平哪么相应的位的值应该为"1",否则为"0"；
// 如返回结果的值的二进制形式为：100000 说明GPIO5为高电平；
printf("zhiyin: pin= %d\n", pin);
// close device for gpio
if(close(fd) < 0)
{
perror("close");
exit(1);
}
}
三、后记
看了之后你是否觉得简单呀！但是这可是花了我近二周的时间哦！呵呵，万事开头难呀，尽管结果很简单但是在做的时候你需要真正理解代码的每一个细节，并且要有一个较大的知识圈比如：
1、精通Linux系统各个层面的操作和对驱动程序的理解；
2、万用表、波器的熟练使用；
3、能看懂相应的电路图；
4、最后一点也是最重要的一点就是一定要坚持下去，可能你做了很多的“无用功”，但是或许成功就是这样一点一滴的“无用功”积累起来的！