工作需要，机顶盒的软件需要通过IP下载，是通过TFTP服务的，需要用串口操作机顶盒(基于linux)然后发送TFTP请求到Ubuntu的TFTP的服务端，然后下载软件。由于没有玩过网络上各位大大说的开发板，不能理解直接通过Ubuntu的命令操作上传，所以只讨论下载配置的操作步骤。
1、首先要打开root权限的终端。
Ubuntu 的 10.XX以上，已经可以找到root的终端，如果没有，可以使用普通的终端使用sudo命令前缀。
2、下载并安装tftp服务器。
一般网上的教程都要下三个文件，一个是tftp，一个是tftpd ，一个是openBSD-inetd。其实大部分的使用采用tftpd和openBSD-inetd就够了。不过为了统一和傻瓜性，还是用大家都喜欢用的命令。链接网线后在终端输入。
sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
按照提示确认并完成
3、重新启动系统。
4、打开终端，编辑配置文件/etc/inetd.conf
建议采用命令sudo vi /etc/inetd.conf
在这个配置文件里面找到下面的位置：
#:BOOT: TFTP service is provided primarily for booting. Most sites
# run this only on machines acting as "boot servers."
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /srv/tftp
#我把上面的默认的配置文件用井号注释掉了，自己配置了下面的一行
#tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftp
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftp
#楼上这一行前面没有井号，是生效的，支持中文注释，如果系统支持，也可以用sudo gedit /etc/inetd.conf来更改这个配置文件。
#上面每一个项之间有一个空格就好了，不过为了方便大家参考，我用了大量空格隔开，无论多少个空格都无所谓的。
#红色的/tftp是存在于根目录的文件夹，存在于根目录有一个好处，对于更改权限非常方便，更改其一个就好，如果放在/home/里面
#可能会存在由于Ubuntu的保护或之类的，导致文件夹权限修改不正确，导致无法正常下载。
#最后，保存配置文件并退出。
5、创建TFTP服务器的文件目录。
打开终端，进入根目录(用cd / )(或cd ..)退到顶。
输入命令：
sudu mkdir tftp
sudu chmod 777 /tftp
如果有需要下载的文件这时可以拷贝进去，也用chmod 777命令把所有权限打开。
6、通过下面命令启动(或重启)xinetd服务
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
7、查看69端口是否有打开，使用下面命令
netstat -an |more
打印出的东西中找到如下即可：
udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
8、最好统一一下操作 ，reboot一下系统。
9、系统重启后再使用 sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart 命令 重置一下状态。
这时通过串口操作机顶盒(开发板)就可以用tftp命令下载文件了。