环境：主机操作系统是Windows XP，虚拟机是Ubuntu，虚拟机是VirtualBox。
1、安装增强功能包(Guest Additions)
安装好Ubuntu后，运行Ubuntu并登录。然后在VirtualBox的菜单里选择"设备(Devices)" -> "安装增强功能包(Install Guest Additions)"。
你会发现在Ubuntu桌面上多出一个光盘图标，这张光盘默认被自动加载到了文件夹/media/cdom0。进入命令行终端，输入：
cd /media/cdom0
sudo ./VboxLinuxAdditions.run
开始安装工具包。安装完毕后会提示要重启Ubuntu。
2、设置共享文件夹
重启完成后点击"设备(Devices)" -> 共享文件夹(Shared Folders)菜单，添加一个共享文件夹，选项固定和临时是指该文件夹是否是持久的。共享名可以任取一个自己喜欢的，比如"gongxiang"，尽量使用英文名称。
3、挂载共享文件夹
重新进入虚拟Ubuntu，在命令行终端下输入：
sudo mkdir /mnt/shared
sudo mount -t vboxsf gongxiang /mnt/shared
其中"gongxiang"是之前创建的共享文件夹的名字。OK，现在Ubuntu和主机可以互传文件了。
假如您不想每一次都手动挂载，可以在/etc/fstab中添加一项
gongxiang /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
这样就能够自动挂载了。
4、卸载的话使用下面的命令：
sudo umount -f /mnt/shared
注意：
共享文件夹的名称千万不要和挂载点的名称相同。比如，上面的挂载点是/mnt/shared，如果共享文件夹的名字也是shared的话，在挂载的时候就会出现如下的错误信息(看http://www.virtualbox.org/ticket/2265)
/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Protocol error
原因分析可以看Tips on running Sun Virtualbox的Shared Folder on a Linux Guest节。