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LInux下串口设置详解

发布时间:2015-02-08 16:25:38来源:linux网站作者:huang879135

串口的设置主要是设置struct termios结构体的各个成员值:

#include<termios.h>

struct termios{

unsigned short c_iflag; //输入模式标志

unsigned short c_oflag;//输出模式标志

unsigned short c_cflag;//控制模式标志

unsigned short c_lflag; //本地模式标志

unsigned char c_line;    //行标识

unsigned char c_cc[NCCS];     //控制字符

};

这个结构中最重要的是c_cflag,通过对它赋值,用户可以设置数据传输率、字符大小、数据位、停止位、奇偶效验位和硬件流控等。另外c_iflag和c_cc也是比较常用的标志。

c_cflag支持很多常量名称,其中设置数据传输率为相应的数据传输率前要加上“B”。

c_cflag成员不能直接对其初始化,而要将其通过与、或操作使用其中的某些选项。

输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理;c_cc包含了超时参数和控制字符的定义。

设置串口属性主要是配置termios结构体中的各个变量,其主要流程包含以下几个步骤:

1.使用函数tcgetattr保存原串口属性

2.通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项:CLOCAL和CREAD

3.使用函数cfsetispeed和cfsetospeed设置数据传输率

4.通过位掩码设置字符大小。

5.设置奇偶效验位需要用到两个termios中的成员:c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校验位使能标志PARENB和是否进行奇偶效验,同时还要激活c_iflag中的奇偶效验使能

6.激活c_cflag中的CSTOPB设置停止位。若停止位为1,则清除CSTOPB;若停止位为0,则激活CSTOPB

7.设置最少字符和等待时间。在对接收字符和等待时间没有特别要求的情况下,可以将其设置为0

8.调用函数"tcflush(fd,queue_selector)"来处理要写入引用的对象,queue_selector可能的取值有以下几种。

TCIFLUSH:刷新收到的数据但是不读

TCOFLUSH:刷新写入的数据但是不传送

TCIOFLUSH:同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送。

下面给出串口配置的完整的函数:

int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){

struct termios newtio,oldtio;

if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0){//保存测试现有串口参数设置,在这里如果串口号出错,会有相关的出错信息

perror("SetupSerial 1");

return -1;

}

bzero(&newtio,sizeof(newtio));//设置字符大小

newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;  //通过位掩码的方式激活本地连接和接受使能选项

newtio.c_iflag &= ~CSIZE;

switch(nBits){//设置停止位

case 7:

newtio.c_cflag |= CS7;

break;

case 8:

newtio.c_cflag |=CS8;

break;

}

switch(nEvent){//设置奇偶效验位
newtio.c_cflag &= ~PARENB; 
newtio.c_cflag |= PARENB;

newtio.c_cflag |=PARODD;

newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);

break;

case 'E': //偶数

newtio.c_iflag |=(INPCK | ISTRIP);

newtio.c_cflag |=PARENB;

newtio.c_cflag &= ~PARODD;

break;

case 'N':  //无奇偶效验位

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

break;

}

swtch(nSpeed){  //设置数据传输率

case 2400:

cfsetispeed(&newtio,B2400);

cfsetospeed(&newtio,B2400);

break;

case 4800:

cfsetispeed(&newtio,B4800);

cfsetospeed(&newtio,B4800);

break;

case 9600:

cfsetispeed(&newtio,B9600);

cfsetospeed(&newtio,B9600);

break;

case 115200:

cfsetispeed(&newtio,B115200);

cfsetospeed(&newtio,B115200);

break;

case 460800:

cfsetispeed(&newtio,B460800);

cfsetospeed(&newtio,B460800);

break;

default:

cfsetispeed(&newtio,B9600);

cfsetospeed(&newtio,B9600);

break;

}

if(nStop == 1)    //设置停止位

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

else if(nStop == 2)

newtio.c_cflag |= CSTOPB;

newtio.c_cc[VTIME] = 0; //设置等待时间和最少的接收字符

newtio.c_cc[VMIN] = 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);//处理未接收字符

if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){//激活新配置

perror("com set error");

return -1;

}

printf("set done!\n");

return 0;

}