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Fedora 12下搭建Qt Creator的ARM开发环境并移植Qt4.6.2到Micro24

发布时间:2015-02-08 09:53:46来源:linux网站作者:linux人

环境:虚拟机Fedora12(建议安装Vmware Tools,详细安装方法参照Vmware帮助文档),USB串口,minicom终端。(minicom经常打不开ttyUSB0设备,我的解决方法是,打不开时就将USB串口移除,运行minicom,然后再接上USB串口,此时运行minicom一般都能打开设备)

软件准备:
到http://qt.nokia.com/downloads-cn下载最新版的软件包,当前是:

用于 Linux/X11 32位 的 Qt Creator 1.3.1 二进制软件包qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin(http://qt.nokia.com/downloads/qt-creator-binary-for-linux-x11-32-bit)

用于嵌入式 Linux 的 Qt 库 4.6.2包qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz(http://qt.nokia.com/downloads/embedded-linux-cpp)

到http://hi.baidu.com/jiyeqian/blog/item/f46d26a2ff3f7da6caefd0d6.html下载arm920t-eabi.tgz(即arm-linux-gcc-4.1.2)(http://qtextended.org/downloads/toolchains/arm920t-eabi.tgz)

下载Root_Qtopia,我用的是友善光盘里的root_qtopia-20100108.tar.gz,还有要下载tslib1.4。

将 qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz 压缩包解压为3份,分别编译 PC ,嵌入式 x86 和 arm 三个版本。

我在root目录下建立tmp文件夹,将qt-everywhere-opensource-src-4.6.2.tar.gz直接解压后复制2分,分别命名为pc、x86、arm。


1. 编译 PC 版:
进入pc目录
#./configure
# gmake
# gmake install
安装过程比较长,没有碰到过错误。


2. 编译嵌入式x86版:
进入x86目录
# ./configure -embedded x86 -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
# gmake
# gmake install
安装过程比较长,没有碰到过错误。

编译安装PC版中的 qvfb:
进入pc/tools/qvfb/目录
#make
编译完毕,将pc/bin目录下的qvfb文件复制到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin目录。


3. 编译嵌入式arm版(需要 arm-linux-gcc 的支持):
使用友善自带的ARM-Linux GCC 4.3.2编译完了,程序移植到开发板上后,出现Segmentation Fault错误,按原文,使用4.1.2正常。

直接将arm920t-eabi.tgz解压缩到根目录,不可以像文章中说的那样“我把它放在:/usr/local/arm/4.1.2/ ”,最起码我放过去后出错了。
把编译器路径加入系统环境变量,运行命令:
#gedit /root/.bashrc
编辑/root/.bashrc文件,在最后一行加上 export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH

编译tslib对触摸屏支持:
下载,tslib1.4.tar.gz,解压后:
# ./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
# make
# make install
我下载的包解压后没有configure文件,需要运行autogen.sh后才能生成。

设置环境变量,以便编译时找到相关的库:
# export CPLUS_INCLUDE_PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++

:/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/include/c++/arm-none-linux-gnueabi
# export PATH=/opt/toolchains/arm920t-eabi/bin:$PATH

修改qt-everywhere-opensource-src-4.6.2/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf 文件(添加lts参数):
QMAKE_CC                = arm-linux-gcc -lts
QMAKE_CXX               = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK              = arm-linux-g++ -lts
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-g++ -lts
这一步必须有,不然肯定出错。

配置:
必须加上“-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm ”参数, 不然安装后不在QtEmbedded-4.6.2-arm文件夹下,而是覆盖了QtEmbedded-4.6.2。
# ./configure \
-prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-no-webkit \
-no-qvfb \
-no-phonon \
-no-nis \
-no-opengl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender \
-no-separate-debug-info \
-nomake examples -nomake tools -nomake docs \
-qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib

上面划掉的蓝色内容,可以不要的,这样编辑也不会出错(虚拟机搞坏了,不得已重装,配置参数时忘了干上面的工作了,结果发现没出错)。

关于配置参数,参照一下这篇文章吧,可以用configure -embedded –help查看。

如果你放弃配置,则使用命令:# gmake confclean

编译:# gmake

安装:# gmake install

安装完成后,在 /usr/local/Trolltech 目录中有三个文件夹:Qt-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2、QtEmbedded-4.6.2-arm。


4、移植
我是通过NFS启动的系统,具体操作可以参照友善的手册,在http://www.arm9.net/download.asp有下载,在第5.5.3节通过NFS启动系统。

将Fedora12上  /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib 中的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib目录中(对应目录复制,相当于复制到了开发板对应目录中),其实需要的时候可以裁剪,看原文吧。

将Fedora12上  /usr/local/tslib 中的库复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local中。即将/usr/local/tslib下的所有文件复制到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/usr/local文件夹下。

如果运行时还缺少其他的库,复制方法相同。也可以使用arm-angstrom-linux-gnueabi-readelf -a 程序名 | grep "Share",命令查看需要哪些共享库,一起复制过去。

为支持触摸屏,开机自动设置环境变量,在2440的 /etc/profile中追加:
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH                                                 
export TSLIB_ROOT=/usr/local/lib   
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0

取消/usr/local/etc/ts.conf中的第一个注释:
# module_raw input (去掉#,并且该行顶格)
我编辑时没有“#”

启动Micro2440运行 /usr/local/bin/ts_calibrate 校正触摸屏。

到此Qt4.6.2的移植暂告一段落,移植还没有完,此时如果在开发板上运行Qt4.6.2-arm编译的程序

则会出现“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4:

symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误。


5、安装Qt-creator-1.3.1

把下载的qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin文件拷到一个目录(如前面的/root/tmp目录),进入目录:

设置qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin文件为可执行

#chmod +x qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin

安装:

# ./ qt-creator-linux-x86-opensource-1.3.1.bin

启动安装界面,默认一路Next即可。

*如果我们下载的是Qt的SDK(qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.02.bin),这里可以选择安装Qt的开发环境,这样,在前面安装pc版Qt那步就可以省了,关键是可以省出很多时间的。


6、Qt-creator开发环境的配置

启动Qt-creator。

在Qt-creator菜单栏Tools—〉Options…打开Options窗口。

在Options界面左侧,点击Qt4—〉Qt Versions右侧显示Qt Versions设置界面。

在Qt Versions界面中点击那个蓝色的大“╋”号图标

在下方Version Name:文本框内输入Qt的版本名,可以随便填,能区分各个版本即可(如pc版取Qt4.6.2-pc、x86版取QtE4.6.2-x86、arm版取QtE4.6.2-arm)。

单击Qmake Location:右侧Browse…按钮,在弹出的“Select QMake Executable”窗口中找到对应版本的qmake程序(按照我们前面安转的,pc版路径:/usr/local/Trolltech/Qt-4.6.2/bin/qmake,x86版路径:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin/qmake,arm版路径:/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/bin/qmake),单击打开,回到Qt Versions界面。

回到Qt Versions界面,单击Debugging Helper:右侧Rebuild按钮,等待片刻,看到Debugging Helper:后出现一个绿色的“√”即可。

同理完成其他版本的添加。

添加完毕,单击OK按钮关闭Options窗口。

到此,Qt-creator配置完毕(我暂时就配置了这些)。


7、一个例子

从usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/demos下复制books例程到root/tmp文件夹下。

启动Qt-creator,File—〉Open File or Project…,打开root/tmp/books/books.pro。

这里我们分两部分,首先编译x86下的,并运行在qvfb下,再编译arm下的,移到开发板下运行。

7.1、x86下的编译与调试

在Qt-creator界面左侧点击Projects图标,打开工程设置界面。

从上往下,

在Edit Project Settings for Project books——〉Build Settings——〉Edit Build Configuration:单击Add,在下拉列表中选择Using Qt Version “QtE4.6.2-x86”弹出对话框单击Ok按钮,在Edit Build Configuration:下会出现蓝色的Make QtE4.6.3-x86 Release active.字符,单击激活QtE4.6.3-x86 Release。

在Run Settings——〉Edit run configuration:右侧单击Show Details按钮,在打开的下拉列表中Arguments:文本框中添加参数“-qws”。

设置完毕,点击Edit图标,回到编辑界面。

编译:在Build菜单下,先Clean Project “books”,然后Build Project “books”,在右下角Compile Output窗口能看到编译信息(按我们上面这样走来,到此编译不会出问题的)。

运行:

启动终端,# /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2/bin/qvfb -width 800 -height 480 &,启动Qvfb。

回到Qt-creator,Build——〉Run,运行程序。

切换我们的Qvfb窗口中,是不是看到Books运行的界面了。

调试:Debug——〉Start Debugging——〉Start Debugging,即可启动调试(请保证books路径中没有中文名,即不要把books工程放在了某个含有中文字符的文件夹下,不然无法启动调试)。

此时感觉如果前面编译选项Edit Project Settings for Project books——〉Build Settings——〉Edit Build Configuration:选择Debug项,则调试启动速度比Release时的要快很多。

7.2、arm编译并移植

编译:在Projects设置界面下,选择Using Qt Version “QtE4.6.2-arm”项,余下参数不变,build。

复制编译好的文件(也许还有images文件夹)到2440的NFS文件系统的某个目录下,我直接把books文件夹复制过去了(在Fedora12 文件系统下是/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/home/plg文件夹下)。

运行及错误处理:

在minicom下面,ps一下,找到qpe进程对应的PID,比如1234,然后通过kill 1234杀死Qtopia。

进入books目录,执行./books –qws,此时就会出现前面讲到的

“relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4:

symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference”错误。

我的解决办法是进入主机/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目录下找到libstdc++.so.6链接的文件libstdc++.so.6.0.8(通过右键属性——〉基本,可以看到链接的文件),复制并重命名为libstdc++.so.6到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia/lib文件夹下,之前别忘了将该文件夹下的libstdc++.so.6移到其它地方或重命名,如libstdc++.so.6.old。

*重命名其实是比较野蛮的方法,可以用ln命令的

然后再运行./books –qws,看问题是不是解决了!

这里有个新的问题还没解决,就是在开发版上运行时字非常小,留着以后处理吧。


OK!至此,Fedora12下搭建Qt Creator的ARM开发环境 并 移植Qt4.6.2到Micro2440算告一段落了,留下两个问题:字体非常小的问题、开发板上的远程调试,留待下次解决。